Élève au secondaire, Kate Miller a commencé à plonger à l’âge de 6 ans après avoir accompagné sa mère au bain libre de la piscine Walter Baker à Ottawa, où elle a vu un sauveteur faire un saut périlleux du tremplin. Malgré qu’elle soit trop jeune pour grimper sur le tremplin, Miller s’y est faufilé et a osé tenter d’exécuter le même plongeon. Terrifiée, sa mère a décidé qu’il valait mieux l’inscrire à des cours de plongeon.
Miller a également joué au soccer jusqu’à l’âge de 11 ans avant de se consacrer entièrement au plongeon. Elle trouve que l’entraînement au plongeon est moins répétitif parce qu’il y a toujours quelque chose de nouveau à apprendre et qu’elle adore perfectionner de nouveaux plongeons chaque année. Elle ajoute que le degré de difficulté augmente continuellement et qu’il semble n’y avoir aucune limite à ce qu’elle peut réaliser.
Elle s’entraîne actuellement au tremplin et à la plateforme. Elle a commencé à plonger du 10m en 2019 et, même s’il lui a fallu quelques essais pour s’habituer à la hauteur, elle aime bien cette épreuve.
En compétition, Miller a gagné la médaille d’or à la plateforme et la médaille d’argent au 1m aux Championnats panaméricains junior de 2017. Elle aime également voyager dans divers pays, découvrir différentes cultures et regarder ses adversaires s’entraîner.
Aux Championnats nationaux junior de 2016, elle a raflé l’or dans les trois épreuves. Elle a répété cet exploit en 2018 dans le cadre d’une compétition junior par invitation à Plymouth en Angleterre.